行星齒輪減速電機，基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環(huán)所構成。行星減速電機的工作原理：動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心，將他轉動。
行星齒輪減速電機擁有較多優(yōu)點，像是結構緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經由模塊化設計，使應用更為容易。